现代解析
这首诗是作者写给朋友徐子卿的赠别诗，用朴素的语言描绘了两人清贫却自在的生活状态，表达了不慕名利、坚守本心的精神追求。
前四句写两人的生活窘境：我们（"共"）都是寒门子弟（"单家子"），过着清贫的日子（"栖迟日以贫"）。用两个具体的生活细节形容贫穷——黄香（东汉孝子）没有厚实的裤子，徐庶（三国谋士）只有破旧的围巾。这里用历史人物的典故，既暗示自己和友人像古人一样安贫乐道，又让贫困的描写显得含蓄文雅。
后四句转向精神境界的描写：蝉只饮清洁的露水，鱼只在干净的水草间游动，比喻自己和友人虽然清贫，但保持着高洁的品性。"而翁早高逸"（您的父亲早已超脱世俗）这句突然插入对徐父的赞美，其实是在说：我们现在的选择（安于清贫）正是继承了你父亲那种超然物外的精神。最后"吾道在遗人"点明主旨：我们追求的人生之道，就在于这种被世俗遗忘（"遗人"）却自在超脱的生活方式。
全诗妙在：
1. 用"蝉露""鱼蘋"等清新意象，把清贫生活写得充满诗意
2. 通过历史人物典故，让简单的贫困描写有了文化深度
3. 结尾突然提到对方父亲，既表达敬意，又巧妙引出"超脱世俗"的主题
4. "遗人"二字尤其精妙，表面说被世人遗忘，实则暗含主动选择远离俗世的傲骨
这种诗看似平淡，实则把知识分子的清高气节和友人间惺惺相惜的情谊，都藏在日常生活的描写中，需要细细品味才能体会其中的深意。