现代解析
这首诗讲的是作者来到祖先曾经治理过的地方，触景生情，感慨万千。
开头两句"郯子遗封旧，临淮去鲁迟"说的是这个地方历史悠久，是古代郯国的封地，距离鲁国（孔子故乡）也不远。作者用"遗封旧"和"去鲁迟"这样的表达，让人感受到历史的厚重感。
中间四句描写当地风景和民风。"云将山起伏"是说云雾缭绕的山峦起伏连绵；"烟带草迷离"描绘的是烟雾笼罩下草木朦胧的景象。这两句用"云"和"烟"勾勒出一幅水墨画般的山水图。"地僻民风古"是说虽然地处偏远，但民风淳朴；"差多驿路疲"则暗示这里驿站很多，说明是交通要道，来往的人都很疲惫。
最后两句"留馀先泽在，行部使人思"是诗眼。作者说祖先留下的恩泽还在，自己来到这里视察时，不禁想起先人的功绩。"先泽"指的是祖先的恩惠，"行部"是说作者来此巡视。这两句表达了作者对先人的怀念和敬仰之情。
整首诗语言朴实，通过描写山水、民风，抒发了对祖先的追思之情。作者没有直接说多么思念祖先，而是通过"云"、"烟"、"古"、"疲"这些具体的景物和感受，让读者体会到他的情感。这种借景抒情的写法，让诗歌更有韵味。