译文及注释
两岸舟船各背驰(chí)，波痕交涉亦难为。
淮河两岸舟船背驰、波痕接触也难以做到。
只余鸥鹭(lù)无拘管，北去南来自在飞。
只能看到鸥鹭无拘无束无人管束，自在地在南北之间飞翔。
鸥鹭：鸥鸟和鹭鸟的统称。
译文
淮河两岸舟船背驰、波痕接触也难以做到。只能看到鸥鹭无拘无束无人管束，自在地在南北之间飞翔。
创作背景
淳熙十六年十二月，金人派遣使者来南宋贺岁，杨万里奉命送金使北返途中，来到原为北宋腹地，现已成为宋、金国界的淮河时，感慨万端诗以抒怀。
赏析
因眼前景物起兴，以抒发感慨。淮河两岸舟船背驰而去，了无关涉；一过淮水，似乎成了天造地设之界。这里最幸运的要数那些在水面翱翔的鸥鹭了，只有它们才能北去南来，任意翻飞。两者相比，感慨之情自见。“波痕交涉”之后，著以“亦难为”三字，凝聚着作者的深沉感喟。含思婉转，颇具匠心。诗人采取了虚实相生的写法，前两句实写淮河两岸舟船背弛、波痕相接也难以做到，虚写作者对国家南北分离的痛苦与无奈。后两句实写鸥鹭可以南北自由飞翔，虚写作者对国家统一、人民自由往来的愿望。
现代解析
这首诗写的是作者初次进入淮河时的所见所感，用简单的画面道出了深刻的家国情怀。
前两句"两岸舟船各背驰，波痕交涉亦难为"描绘了一个特殊场景：淮河两岸的船只朝着相反方向行驶，连它们激起的波纹都难以交融。这里用船只背道而驰暗喻当时南宋与金国以淮河为界的政治现实，两岸百姓不能自由往来，连河水都被迫"分界线"。
后两句"只余鸥鹭无拘管，北去南来自在飞"笔锋一转，写只有水鸟不受约束，可以自由地南北飞翔。通过人与鸟的对比，突出了在战乱分裂的年代，人反而不如鸟儿自由的悲哀。鸥鹭的自在飞翔，既反衬出百姓的困顿，也寄托着对和平统一的向往。
全诗妙在用最平常的河景——行船、水波、飞鸟，就道出了深沉的家国忧思。没有直接说教，而是让读者从画面中自然感受到战争带给普通人的隔阂与痛苦。这种以小见大、含蓄深沉的表现手法，正是杨万里诗歌的独特魅力。