现代解析
这首诗讲的是一个怀才不遇的能人终于得到重用的故事，用大白话来解析就是：
前两句说一位像诸葛亮那样的高人（卧龙），明明很有本事，却因为看透官场虚伪（无心蛮搢绅），在山洞里当了十年隐士。这里的"永感"是反话，其实是说他对功名早就心灰意冷。
后两句突然转折：某天皇帝一纸诏书（黄纸除书）请他出山，整个地区的官员（八郡衣冠）都抢着来巴结，车马扬起的尘土都来不及落下。这里用夸张的手法，说连衣服帽子都追着跑，既讽刺了跟风拍马屁的官场现象，也反衬出主人公确实厉害。
全诗最妙的是对比：前面"十年不起"的冷清，和后面"尽望尘"的热闹形成强烈反差，就像现在某个专家突然爆红，全网追捧的场面。作者没说主人公是否开心，但通过这种对比，让人自然感受到功名利禄的虚幻感。
程师孟
（1009—1086）宋苏州人，字公辟。仁宗景祐元年进士。历知南康军、楚州，提点夔州路刑狱，徙河东路。晋地山谷春夏多水，师孟出钱开渠筑堰，淤良田万八千顷。自江西转运使改知福州，治行为东南之最。累知广州、越州、青州，为政简严，痛惩豪恶，民为立生祠。