现代解析
这首诗描绘了一幅生动的行船图景，充满旅途中的豪情与对自然的亲近感。
前两句写出发时的场景：鼓声隆隆中船只离开河滩，一群健壮的船夫站在船头等待天晴。这里的"打鼓发船"很有画面感，我们能听到鼓声、看到船离岸的动静；"健儿群立"四个字就勾勒出船夫们精神抖擞的样子；"候晴晖"既写实（等待晴天），又暗含对顺利航行的期待。
后两句写对前路的展望：明天就要经过严陵道（东汉严子陵隐居处，在今浙江桐庐），无数青山仿佛还在挽留行人的衣衫。这里用"尚客衣"的拟人手法，把青山写得有情有义，好像舍不得旅人离开。诗人不说自己留恋山水，反而说山水在挽留自己，这种写法特别巧妙。
全诗最动人的是那种行旅途中的洒脱感——有出发时的热闹（鼓声、健儿），有对前路的期待（严陵道），更有与青山相伴的惬意。诗人用简单的语言，把一次普通航行写得充满诗意，让我们感受到古人旅行时与自然亲密无间的关系。