现代解析
这首诗描绘了作者凌晨赶路的生动场景，充满旅途中的小趣味。
前两句写实景：凌晨四更天（约1-3点），马队已开始翻山。驿站值班的火把把竹林照得透亮，暗示古代驿站系统的高效运转。这里用"排马"形容马队整齐，"候火齐明"展现严密的驿站制度，火光与竹影交织的画面既紧张又静谧。
后两句写趣事：作者想在摇晃的轿子里补觉（"蓝舆"指竹轿），结果每到一个驿站（"塘"），士兵就敲锣迎接，刚想睡着就被第三站的锣声惊醒。这种想睡不能睡的无奈，通过"惊"字变得幽默可爱，让读者会心一笑。
全诗妙在把辛苦的夜行写得轻松活泼：火光竹影是视觉美，锣声是听觉趣，补觉失败是生活小确丧。既记录古代驿站制度，又展现文人苦中作乐的生活态度，像现在人发朋友圈吐槽出差经历一样亲切。
洪亮吉
洪亮吉（1746～1809）清代经学家、文学家。初名莲，又名礼吉，字君直，一字稚存，号北江，晚号更生居士。阳湖（今江苏常州）人，籍贯安徽歙县。乾隆五十五年科举榜眼，授编修。嘉庆四年，上书军机王大臣言事，极论时弊，免死戍伊犁。次年诏以“罪亮吉后，言事者日少”，释还。居家十年而卒。文工骈体，与孔广森并肩，学术长于舆地。洪亮吉论人口增长过速之害，实为近代人口学说之先驱。