现代解析
这首诗讲的是一个在江边生活了十年的老人，终于实现了去罗浮山游玩的约定，和朋友一起享受山水之乐的故事。
前两句"十年江畔老容颜，吟弄云山水石间"是说：诗人在江边住了十年，容貌都变老了，平时最喜欢在山水之间吟诗作乐。这里的"吟弄"不是真的在玩弄什么，而是形容诗人像玩乐器一样，用诗歌来欣赏山水美景。
后两句"此日罗浮寻旧约，同袍欣共浥清澜"意思是：今天终于来到罗浮山实现以前的约定，和志同道合的朋友一起，开心地玩水。这里的"同袍"原指穿同样衣服的战友，这里指志趣相投的朋友；"浥清澜"就是玩清澈的波浪，给人一种轻松愉快的感觉。
整首诗用简单自然的语言，表达了三个重点：
1. 长期平淡生活中对山水的向往
2. 实现约定时的喜悦
3. 与知己同游的快乐
最打动人的是那种"终于等到这一天"的感觉，就像我们平时工作很忙，终于有机会和老朋友一起去旅行时的那种开心。诗人把这种平凡的快乐写得很有味道，让人读着就能感受到他的好心情。