现代解析
这首诗讲的是一个人从年轻到年老的心态变化，非常真实接地气。
前两句说的是年轻时候的事：那时候性格狂放不懂收敛（"狂疏"），动不动就惹人生气（"触怒嗔"）。因为总担心这个忧虑那个（"忧患"），反而把自己最真实的样子给弄丢了（"丧吾真"）。就像现在年轻人刚入社会时，要么锋芒太露得罪人，要么过度焦虑失去自我。
后两句画风一转，说老了反而活明白了：晚年虽然穷得只能对着空气写字（"书空手"用晋代典故，指穷得只剩空气），但心态特别豁达。现在整天乐呵呵的（"腾腾"），什么事都顺其自然（"任运"）。就像小区里那些晒太阳的老大爷，没钱但活得特别通透。
全诗用"年轻时上蹿下跳，老了反而气定神闲"的对比，告诉我们：人生就是个慢慢学会"放过自己"的过程。年轻时的较真和焦虑，到后来都会变成"爱咋咋地"的潇洒。这种从紧绷到放松的转变，每个被生活捶打过的人都会心一笑。
陆游
陆游（1125—1210），字务观，号放翁。汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等。