现代解析
这首诗写的是秋天送别好友李念腾的场景，充满了依依不舍和对友人品格的赞美。
前两句写送别的环境：秋高气爽，树叶飘落，在大河边送别友人。诗人很想挽留友人，却找不到合适的理由，只能目送车轮远去。这里用"挽去轮"这个动作，生动表现了不舍之情。
中间四句赞美友人的品格和成就：
- "斗北群情方御李"说北方众人都推崇友人（"御李"是敬称）
- "江东孤兴忽思莼"用"莼鲈之思"的典故，暗指友人思念家乡
- "故家阀阅推司马"说友人出身名门（司马是古代高官）
- "宿老文章属舍人"称赞友人文采出众，连老前辈都认可
最后两句是安慰：大家都知道你的功劳（"劳绩"），现在辞官归隐（"拂衣"）并不是真的闲居，而是功成身退。这里既表达了对友人成就的肯定，也安慰他不要觉得归隐是无所事事。
全诗通过秋景渲染离愁，又用多个典故含蓄地赞美友人，最后以宽慰作结，展现了真挚的友情和豁达的人生态度。