现代解析
这首诗描绘了一幅燕子归巢的温馨画面，同时暗含了对人世漂泊的感慨。
开头两句写燕子归来：“呢喃不听一年馀，又见双飞向竹庐。”诗人说，已经一年多没听到燕子的呢喃声了，如今又看到它们成双成对飞回旧日的竹屋。燕子是候鸟，每年迁徙，却能准确找到曾经的巢穴，这种“恋旧”的特性让诗人感到亲切。
后两句笔锋一转，由燕子联想到人：“翻笑人间湖海客，重来仍占故巢居。”诗人觉得好笑——那些在江湖四海漂泊的人（比如他自己），即使重回故地，往往还要争夺旧日的住处。相比之下，燕子归来只是自然地栖息，而人类却常常为名利、地盘纠缠不休。
全诗的精妙之处在于用燕子与人作对比：
1. 燕子的单纯——它们依恋旧巢，只是本能，毫无算计；
2. 人类的复杂——即便重归故里，也难免计较得失，少了那份纯粹。
诗人通过这种对比，既表达了对自然生灵的欣赏，也含蓄地讽刺了人世间的纷争，让人读后既能感受到生活的情趣，又能引发对人生的思考。
徐集孙
徐集孙，字义夫，建安（今福建建瓯）人。理宗时尝在临安作过小官（《休日招李山房杜北山访渭滨秋浦于孤山》“不枉微官客日边”），退居后名其居室为竹所。有《竹所吟稿》。事见《南宋文范作者考》卷下。徐集孙诗，以汲古阁影宋抄《南宋六十家小集》本为底本，参校影印文渊阁《四库全书·两宋名贤小集》本（简称名贤集）、顾氏读画斋刊《南宋群贤小集》本（简称群贤集）。新辑集外诗附于卷末。