现代解析
这首诗用简单直白的语言，道出了一个人生智慧：活得踏实，就能获得真正的自由。
前两句"安分身无辱，知几心自闲"像朋友聊天一样告诉我们：做人本分就不会自取其辱，懂得把握分寸内心自然轻松。这里的"知几"不是高深的道理，就是提醒我们要有眼力见，知道什么该做、什么不该做。
后两句更有意思，作者说"虽居人世上，却是出人间"——虽然和大家一样生活在现实世界，但心态已经超脱世俗纷扰。就像现代人常说的"身在红尘，心在山林"，用平常心看待得失，在忙碌生活中保持精神上的独立。
全诗最打动人的是那种不较劲的生活态度。作者不提倡逃避现实，而是教我们在日常生活中修炼心境：做好本分、把握分寸，就能在热闹的世界里守住内心的宁静。这种智慧放在今天，依然能让我们在压力中找到平衡。
邵雍
邵雍（1011年—1077年），字尧夫，生于范阳（今河北涿州大邵村），幼年随父邵古迁往衡漳（今河南林县康节村），天圣四年（1026年），邵雍16岁，随其父到共城苏门山，卜居于此地。后师从李之才学《河图》、《洛书》与伏羲八卦，学有大成，并著有《皇极经世》、《观物内外篇》、《先天图》、《渔樵问对》、《伊川击壤集》、《梅花诗》等。嘉祐七年（1062年），移居洛阳天宫寺西天津桥南，自号安乐先生。出游时必坐一小车，由一人牵拉。宋仁宗嘉祐与宋神宗熙宁初，两度被举，均称疾不赴。熙宁十年（1077年）病卒，终年六十七岁。宋哲宗元祐中赐谥康节。