现代解析
这首诗描绘了诗人与友人王敬美重逢的场景，既有对自然景色的生动刻画，又暗含深厚的人情味。
前两句"龙沙鼓吹引行驺，不作平原十日游"用对比手法：仪仗队的热闹与诗人不愿久留形成反差，暗示这次会面并非普通社交，而是有要事在身。"下士敢因县榻重，故人宁为解衣留"这两句很暖心：虽然自己身份低微，但老友仍热情招待，连衣服都顾不上穿好就急着迎接，展现了真挚的友情。
中间写景的"江霞欲变千峰雪，篱菊初残九月秋"特别精彩：晚霞映照群山如积雪，篱边菊花开始凋零，既点明是九月的深秋时节，又用"欲变""初残"让景色活了起来。最后两句"不是王程虚物色，卿云遥待郢歌酬"委婉表达：我此行不是为游山玩水，而是专程来与你相会，就像期待美玉配好诗一样。
全诗妙在：既有"仪仗队""解衣相迎"这样生动的细节，又有"千峰雪""篱菊残"这样如画的秋景，最后落脚到珍贵的友情。诗人用旅途中的一个小片段，把秋日美景、友人热忱和自己内心的感动，都浓缩在这八句诗中，读来既清新自然又情意绵长。