现代解析
这首诗通过描绘江上泛舟的场景，抒发了诗人对历史兴衰的感慨和对忠贞气节的赞美。
开头两句写诗人乘船在江上，心中充满哀怨之情，这种情绪就像古代楚辞中的悲愤一样深沉。这里用"楚骚"代指悲愤的文学作品，暗示诗人内心的不平。
中间四句是诗的核心。诗人提到"周鼎沦淮泗"，用周朝的礼器沉入淮河、泗水的典故，比喻国家衰亡；"愿采商薇老薜萝"则借用伯夷叔齐采薇而食的典故，表达自己宁愿隐居也不愿屈从新朝的决心。"遗老说旧事"和"新篇为国殇"进一步说明诗人既感怀往事，又为为国捐躯的烈士写诗悼念。
最后两句以景作结，用"荒荒野史亭"和"席帽峰头"的苍凉景象，暗示历史遗迹的湮没，但诗人仍带着酒前去凭吊，显示了他对历史的追忆和对气节的坚守。
全诗通过历史典故和自然景物的描写，表达了诗人深沉的忧国之情和高洁的品格追求。语言凝练，意境深远，让读者感受到一种悲壮的美。