现代解析
这首诗描绘了一个老人悠闲自在的隐居生活，字里行间透着对官场生活的疏离和对自然生活的喜爱。
前两句"泉甘林茂小山隅，竹杖芒鞋去得无"勾勒出一个世外桃源般的地方：甘甜的泉水、茂密的树林，老人拄着竹杖、穿着草鞋，在这里来去自由。这里"去得无"三个字特别生动，意思是"想去就去，想回就回"，完全不受约束。
后两句"怕有人惊官府过，停游摩捋白髭须"最有意思。老人正在悠闲游玩时，突然担心可能有官府的人经过，赶紧停下来假装整理自己的白胡子。这个细节描写非常传神，既表现了老人对官场的警惕，又透着一丝幽默感——就像小孩子做坏事被大人发现时的手足无措。
整首诗通过这样一个生活片段，展现了隐士生活的两个特点：一方面是山水之间的逍遥自在，另一方面则是对官场始终保持着距离。诗人用轻松幽默的笔调，把这种复杂的心态表现得生动有趣。