现代解析
这首诗表达了作者对正直忠诚品格的向往，以及怀才不遇的感慨。
前四句写作者仰慕汲黯（汉代直臣）的耿直，同情屈原（湘累指投江的屈原）的孤忠。他认为真正有才能的人若能施展抱负，就能像春雨滋润万物那样造福百姓。这里用"膏泽"比喻恩惠，形象地表现了人才对社会的重要性。
后四句借古喻今：每当想起商汤周武王能重用伊尹、吕尚这样的贤臣，就感慨明君与贤臣相遇的难得。最后两句是核心——君子只要内心正直，哪怕人生道路曲折些也无妨。"逶迤"原指山路弯曲，这里比喻人生际遇的坎坷。
全诗用历史典故表达现实感慨，传递了两个朴素道理：一是人才需要明主赏识，二是做人贵在内心正直。语言平实但情感真挚，那种既坚持原则又能坦然面对挫折的人生态度，至今仍能引起共鸣。