现代解析
这首诗描绘了一座高耸入云、历经沧桑的古老岩石，展现了它的雄伟壮观和自然之美。
开头两句"兹岩何穹窿，屹立亘终古"直接点题，用"穹窿"形容岩石的高大圆拱状，说它从远古就一直屹立不倒。这里用夸张的手法突出了岩石的永恒感。
中间四句具体描写岩石的细节："崖厂削剑痕"说山崖像被剑削过一样陡峭；"石髓滴山雨"把山间滴水比作岩石的骨髓，很有想象力；"天开一罅峡"形容山间裂缝像是天空裂开的一道口子；"风响答人语"写风声与人的对话，赋予自然以灵性。
最后两句写登顶的感受："行登最高处"是动作描写，"逸兴眇天柱"表达登高后心胸开阔，仿佛能望见天柱山。这里通过登高望远来抒发豪迈情怀。
全诗用简洁有力的语言，通过夸张比喻等手法，既写出了岩石的雄伟气势，又表达了登高望远的畅快心情。最妙的是把静态的岩石写得充满动感和生命力，让读者仿佛身临其境。