现代解析
这首诗描绘了一幅宁静恬淡的田园秋景图，通过几个生动的画面传递出诗人悠然自得的心境。
开篇两句"赖有澄江在，专供倚杖清"就像在说：幸好眼前有条清澈的江水，正好让我拄着拐杖静静欣赏。一个"赖"字透露出满足感，仿佛这条江是专为诗人而存在的。
中间四句用四个精妙的动词勾勒出四幅画：
1. "水裁偏岸直"：江水像剪刀一样，把弯曲的河岸"剪"得笔直
2. "云截乱山平"：低垂的云朵把参差的山峰"切"得齐平
3. "鞞鼓知农隙"：听到鼓声知道农闲时节到了
4. "鸡豚觉岁成"：看到鸡猪肥壮感觉今年收成不错
这些描写既生动又充满生活气息，把自然景物和农家生活完美融合。
最后两句笔锋一转，说正是因为树叶凋零，才能在树梢间望见远处的孤城。这个意外发现带着些许惊喜，也暗含时光流逝的淡淡感慨。
全诗就像用文字拍摄的纪录片：先是江边特写，然后镜头扫过山水、农家，最后定格在远方的城池。诗人没有直接抒情，但字里行间都流露着对田园生活的喜爱和满足。最妙的是"裁""截"这些动词的运用，让静止的风景突然有了动感，读来趣味盎然。