现代解析
这首诗描绘了送别一位叫华别驾的官员去旴江赴任的场景，充满了对友人的赞美和依依不舍之情。
前两句写华别驾赴任时的风光：他腰间系着崭新的黄色绶带（象征官职），一路上光彩照人。诗人说像他这样风度翩翩又身居要职的人实在少见。"半刺"是副职的别称，暗示华别驾虽为副职但很出众。
中间四句用典故赞美华别驾：把他比作传说中的仙人华子期，又比作以孝闻名的贤臣王祥。想象他到了任所一定会体察民情（"问俗"），但也会思念家乡的竹林小屋。这里"花外驾"指巡视民情的车马，"竹间扉"指故乡的简朴住宅。
最后两句写送别时的深情：分别在即，诗人望着月光下江面飞驰的彩船（"彩鹢"指船头画着鹢鸟的官船），心中满是不舍。"沧洲"常指隐居之地，暗示两人都有归隐之志，却不得不面对离别。
全诗通过服饰、典故、景物层层递进，既展现了官员赴任的荣耀，又透露出文人对田园生活的向往，最后落在月夜江船的离别画面，情景交融，含蓄动人。