现代解析
这首诗写的是两个患难之交即将分别时的复杂心情，语言平实却情感真挚。
前两句"三年憔悴得君怜，君上青云益惘然"像在说：这三年我过得不好，只有你一直关心我。现在你要飞黄腾达了，我反而更难受。这里用"青云"比喻朋友即将发达，而"惘然"道出了作者既为朋友高兴又舍不得的矛盾心理。
中间四句是浓浓的思念与担忧。"客里思乡何日到"说在外漂泊想家，"天涯见月几回圆"用月亮圆缺计算分离时间，就像现代人说"不知下次见面要等到什么时候"。"未期岁晚同携手"是遗憾年底不能一起过年，"预恐新正对别筵"已经提前担心春节的送别宴，这种"还没分开就开始想念"的心情特别真实。
最后两句最打动人。"贫贱独惭无可赠"说作者因为贫穷没什么能送给朋友，这种愧疚感让人心酸。而"绕朝鞭"的典故（古人送别时鞭打车轮表示不舍）被化作"临岐空忆"，意思是虽然没钱送礼，但分别时那份不舍的情谊比任何礼物都珍贵。
全诗就像朋友间的临别谈心，没有华丽辞藻，只有对过往情谊的珍惜（三年憔悴相扶持）、对现实的无奈（你发达了我却还在挣扎）、对未来的牵挂（不知何时能再见）。这种真挚的情感跨越千年依然能引起共鸣，让现代读者也能感受到"人生难得一知己"的珍贵。
王恭
王恭（1343-？），字安仲，长乐沙堤人。家贫，少游江湖间，中年隐居七岩山，为樵夫20多年，自号“皆山樵者”。善诗文，与高木秉、陈亮等诸文士唱和，名重一时。诗人王 曾为他作《皆山樵者传》。明永乐二年（1404年），年届六十岁的王恭以儒士荐为翰林待诏，敕修《永乐大典》。永乐五年，《永乐大典》修成，王恭试诗高第，授翰林典籍。不久，辞官返里。王恭作诗，才思敏捷，下笔千言立就，诗风多凄婉，隐喻颇深。为闽中十才子之一，著有《白云樵集》四卷，《草泽狂歌》五卷及《风台清啸》等。