现代解析
这首诗写的是送别一位叫徐御史的朋友回京城赴任的场景。全诗通过平实的语言，展现了朋友间的真挚情谊和对孝道的敬重。
前两句直接点明徐御史的身份——既是国家需要的贤良人才，又是孝顺父母的好儿子。这里用"海内"和"人间"两个词，既写出了他的社会价值，又突出了他的个人品德。
中间四句具体描写送别情景：徐御史刚为父母服完丧（"衰麻初脱"指脱下丧服），就接到朝廷征召。从金陵（南京）到京城路途遥远，船行葛水（可能指秦淮河）也显得缓慢。这里"帆开...迟"的描写很巧妙，表面写船行缓慢，实则暗含送别者依依不舍的心情。
最后两句最动人：诗人想象徐御史临行前一定会去父母坟前告别，摸着坟头的柏树流泪告知远行的日期。这个细节描写既呼应了开头的"孝义儿"，又让整首诗的离别之情升华到对亲情的感怀。
全诗没有华丽辞藻，就像朋友间话家常一样自然，但字里行间都是真情实感。通过送别这件事，既写出了官员为国效力的责任，又表现了中国人重视孝道的传统，让读者感受到温暖的人情味。