现代解析
这首诗描绘了一位官员卸任归乡时的复杂心境，既有对朝廷的忠诚，也有对田园生活的向往。
首联"家乘饶中论，关门又著书"写归乡后的生活：家中充满学术讨论，闭门专心著书立说。展现了一个文人官员卸任后回归本真的生活状态。
颔联"圣王劳补衮，下士妄牵裾"形成对比：上句说皇帝为修补龙袍（象征治理国家）而操劳，下句说普通士人却妄自议论朝政。这里既有对皇帝的忠诚，也暗含对官场议论的无奈。
颈联"授策来前席，娱宾属后车"回忆官场生活：前句写曾经在皇帝面前献策的荣耀，后句写宴请宾客的车马排场。两句展现了曾经的仕途风光。
尾联"渌波江上路，相望转相纡"最有意境：清澈江水边的归乡路上，回望京城方向，视线被蜿蜒的江水阻隔。这个画面生动表达了作者对朝廷的眷恋与不得不离开的惆怅，将仕与隐的矛盾心情融入景物描写中。
全诗通过对比手法，将官场生活与归隐生活、忠诚与疏离、荣耀与平淡等多重矛盾巧妙融合，最后以景结情，让读者感受到古代官员在仕隐之间的典型心态。语言平实但意蕴深厚，展现了传统士大夫的精神世界。