现代解析
这首诗是作者悼念好友程枢密父亲的挽词，通过回忆往事和抒发感慨，表达了对逝者的怀念和对自己身世的感伤。
前四句回忆往事：当年在阜陵射殿南门，作者和程父曾一起侍奉皇帝（"赭衣"代指皇帝），手持雕弓相伴。后来作者生病时，程父曾给予关怀（"明主赐"是委婉说法，实指程父的帮助）。如今程父去世，作者感到身边的老朋友越来越少了。
中间两句抒发壮志未酬的感慨："旌旗北伐"象征报国之志，但这份雄心只能空怀于心；"香火西清"指祭祀之事，暗示程父已逝，过去的理想也如梦境般消散。
最后两句是深沉的人生感悟：作者说自己不只因为仕途困顿（"无路去"）而伤感，更因为意识到自己和程父一样，都走在人生归途（指死亡）上。这里既有对逝者的哀思，也包含对生命无常的坦然接受。
全诗用平实的语言将个人经历、朋友情谊与生命思考融为一体，没有华丽辞藻，却在日常细节中流露出真挚深沉的情感，让读者感受到岁月流逝中那份温暖而惆怅的人生况味。
项安世
项安世（1129--1208），孝宗淳熙二年（1175年）进士，光宗绍熙四年（1193年）任秘书省（管理皇家典籍）正字，隔年为校书郎兼实录院检讨官。宁宗庆元元年出通判池州，开禧二年（1206年）起知鄂州，迁户部员外郎、湖广总领。及后以太府卿终其官职。庆元年间因谪居江陵，足不出户，专事研究，于《左传》、《周易》诸经皆有见解，项安世自谓其学得自程颐《易传》，纪晓岚评价：“安世之经学深矣，何可轻诋也。”嘉定元年（1208年）卒。有《周易玩辞》十六卷、《项氏家说》、《平庵悔稿》等。其生平可见于《馆阁续录》、《宋史》。