现代解析
这首诗讲的是朋友朱寿昌接母亲回家团聚的故事，字里行间流露出作者对亲情和友情的珍视。
开头两句"去年谪守豫章南，楚岸方舟鹢首衔"说的是作者去年被贬到南方做官，在楚地江边看到装饰着鹢鸟图案的官船。这里用"鹢首衔"形容船头华丽，暗示朋友接母亲的排场很体面。
"君便得亲誇綵服，我方违养苦征帆"形成鲜明对比：你（朱寿昌）能穿着彩衣在母亲跟前尽孝，我却还在为公务奔波，不能侍奉双亲。这里的"綵服"用典，暗指老莱子穿彩衣逗父母开心的故事。
五六句"春来重到青山郭，膝下同荣□绮衫"描绘温馨画面：春天重回青山边的城郭，母子团聚，穿着华美衣裳共享天伦。缺字处可能是"着"或"曳"，都是形容衣衫飘动的样子。
最后两句"尤爱中条更相类，板舆时可到西岩"最动人：特别喜欢中条山（可能指朱母住处）和我们家乡相似，这样我也可以用"板舆"（古代接老人的轻便轿子）时常接母亲去西岩游玩。这里透露出作者对朋友的羡慕，以及自己也想接母亲团聚的愿望。
全诗通过对比手法，既赞美朋友尽孝的温馨，又流露自己不能侍亲的遗憾，最后用"中条山"的相似性将两家人情感联结起来，显得真挚动人。语言朴实却情感饱满，就像在和我们聊家常一样亲切。