现代解析
这首诗是作者写给朋友武川严亚的，表达了自己在西域建功立业的豪情和对故乡的思念。
开头两句"当年西域未知名，四海无人识晋卿"是说：以前西域没人知道我的名字，天下也没人认识我这个人。这里透露出一种怀才不遇的感慨。
接着"扈从銮舆三万里，谟谋凤阙九重城"写自己跟随皇帝走了很远的路（三万里是夸张说法），在都城为朝廷出谋划策。这两句展现了自己现在的成就和地位。
"衣冠异域真余志，礼乐中原乃我荣"是说自己虽然身在异国他乡实现抱负，但内心最看重的还是中原的礼仪文化。这里体现了对中华文化的自豪感。
最后两句"何日功成归旧隐，五湖烟浪乐馀生"表达了功成名就后归隐田园的愿望，想象着在江南水乡安度晚年的悠闲生活。
整首诗通过对比的手法，展现了作者从默默无闻到建功立业的历程，既有建功立业的豪情，又有思念故土的柔情，还有功成身退的淡泊。语言朴实但情感真挚，很容易让人产生共鸣。