现代解析
这首诗是写给一位名叫黄都督的将领的送别诗，赞美他的军事才能和威望。
首联“浔州山阁外，一见识英奇”是说，在浔州（今广西桂平一带）的山间楼阁外，初次见面就看出黄都督是个非凡的人物。这里用“英奇”直接点明他的杰出才能。
颔联“兵法传司马，军心乐子仪”用了两个典故：
- “司马”指司马穰苴，春秋时期著名军事家，说明黄都督精通兵法。
- “子仪”指唐朝名将郭子仪，他治军严明又得士兵爱戴，这里说黄都督像郭子仪一样深受将士拥护。
颈联“等威隆外阃，声望震边夷”讲他的威严和名望：
- “等威”指威严，“外阃”指边疆军营，说明他在军中威望极高。
- “边夷”指边疆少数民族，他的名声连外族都敬畏。
尾联“看看麒麟上，腰间未止犀”是祝愿：
- “麒麟”指麒麟阁，汉代悬挂功臣画像的地方，暗示黄都督将来会立大功，名留青史。
- “腰间未止犀”字面是说他的腰带不止装饰犀角（象征高贵），更深层意思是他的成就远不止现在，未来会更辉煌。
全诗语言简练，用历史名将作比，既赞美黄都督的才能和治军有方，又表达对他未来建功立业的期待，充满豪迈之气。