现代解析
这首诗描绘的是皇帝准备举行郊祀大典的场景，充满庄重与喜庆的氛围。
前两句"春官尺疏请亲郊，尧舜垂俞重泰交"说的是礼部官员恭敬地呈上奏疏，请求皇帝亲自参加郊祀。皇帝像尧舜那样的圣君一样批准了请求，表示对天地神灵的重视。"泰交"可以理解为天地和谐的意思。
后两句"万国欣闻传盛典，楚臣先敕采包茅"讲的是全国各地都欢欣鼓舞地传播这个盛大庆典的消息。其中"楚臣采包茅"用了典故——古代楚国要向周天子进贡一种叫包茅的草用于祭祀，这里表示各地都积极准备祭祀用品，突显举国上下对典礼的重视。
全诗通过"请郊-批准-欢庆-准备"四个步骤，展现了国家重大祭祀活动从筹备到落实的过程，既表现了皇帝的威严，又体现了举国同庆的祥和气氛。诗中用尧舜比喻皇帝，用"万国欣闻"展现普天同庆，用"采包茅"的典故暗示各地积极响应，层层递进地烘托出这场典礼的隆重与神圣。