现代解析
这首诗描绘了一位名叫彭节的将领从出征到凯旋归乡的历程，展现了军人的忠诚、才干和家国情怀。
首联"辟尔远从征，贤劳重有声"开篇点明彭节奉命远征，他勤勉能干，在军中很有声望。"贤劳"二字既夸赞他的才能，又暗示他付出了很多辛劳。
颔联"马前朝草檄，幕下夜谈兵"用两个生动的军营场景展现彭节的文武双全：白天在马背上起草军书，晚上在营帐里讨论兵法。这两句对仗工整，画面感很强。
颈联"奏凯还乡去，迎亲宰驿行"写胜利归来的温馨场景。彭节不仅打了胜仗，还赶回家乡迎接亲人，在驿站设宴庆祝。"宰驿"这个细节很有生活气息，让人感受到将士凯旋的喜悦。
尾联"中原若开府，徵用更非轻"是诗人对彭节的期许：如果朝廷在中原设立府衙，一定会重用你这样的人才。这句话既是对彭节能力的肯定，也寄托了诗人对人才得到重用的期望。
全诗语言朴实但情感真挚，通过出征、治军、凯旋、归乡四个场景，塑造了一位忠勇双全的将领形象。最后两句将个人命运与国家需要联系起来，升华了主题。诗中"马前草檄"、"幕下谈兵"等细节描写，让古代军旅生活显得真实可感。