现代解析
这首诗写的是诗人与一位詹姓进士在石桥驿重逢的场景，表达了时光流逝、物是人非的感慨，以及对友人前程的美好祝愿。
首联"六年云卧别京畿，万里重来旧侣稀"：诗人说自己离开京城已经六年，如今重返故地，发现当年的朋友大多已不在。用"云卧"形容自己漂泊在外的生活，"万里"强调距离之远，"旧侣稀"透露出淡淡的伤感。
颔联"紫陌已无尘可拂，玄都惟有燕交飞"：描写京城街道的变化。"紫陌"指京城大道，如今已不再尘土飞扬；"玄都"是道观名，这里只剩下燕子飞来飞去。这两句通过对比，暗示人事已非。
颈联"寻芳上苑花迎佩，待漏东朝月满衣"：想象友人詹进士在京城的生活。"上苑"是皇家园林，"花迎佩"形容友人春风得意；"待漏"指等待上朝，"月满衣"描绘清晨月光洒在朝服上的情景。这两句充满对友人仕途顺利的祝福。
尾联"乡土尚留司马迹，驷车他日看荣归"：说家乡还留着友人当年的足迹，期待他将来功成名就、荣归故里。"驷车"指高官乘坐的马车，这里是对友人未来的美好期许。
整首诗语言朴实自然，通过今昔对比、虚实结合的手法，既表达了对时光流逝的感慨，又饱含对友人的真挚祝福。诗人没有直接抒发情感，而是通过具体的景物描写和想象，让读者感受到那份深厚的情谊。