现代解析
这首诗表达了作者壮志未酬的遗憾和对百姓疾苦的牵挂，情感真挚动人。
首联"蚤期功业誓河山，未到封侯惜暂閒"直抒胸臆：年轻时立下建功立业的豪迈誓言，可惜至今未能实现抱负，只能暂时闲居。一个"惜"字道出不甘。
颔联用两个典故：飞将军李广被醉酒的霸陵尉刁难，孟尝君靠鸡鸣狗盗才通过函谷关。这两个不得志的典故，暗示作者也遭遇了仕途挫折。
颈联写景抒情：芳草笼罩在烟雾中，寒潮带着雨水，这些阴郁的景物烘托出作者忧愁的心境。"凝愁发"和"载梦还"的拟人手法很巧妙，把自然景物都写活了。
尾联"身在江湖心魏阙"是名句：虽然退隐民间，心里仍惦记朝廷。"几回寒暑念民艰"直接点明主题：年复一年始终挂念百姓的困苦，体现了古代知识分子的责任感。
全诗用典自然，写景生动，把个人失意与忧国忧民的情怀结合得非常好。最打动人的是作者虽然仕途不顺，却始终心系苍生，这种精神在今天依然可贵。