现代解析
这首诗描绘了一个充满自然之美的场景，同时透露出一丝淡淡的忧伤。
首句“桂树丛生兮轩之阴”描绘了一幅画面：在房子的一侧，茂密的桂树丛生，给这个地方带来了浓郁的自然气息。这里的“轩”指的是房子的侧厢或廊子，这里树阴蔽日，环境幽静。
第二句“虬龙盘拿兮猿狖笑吟”进一步描述了周围的环境。这里想象了虬龙（一种长有角的龙）盘旋游走，以及猿猴们发出欢笑声，成双成对地嬉戏，这些生动的形象让人感到这个地方充满了生机和活力。这里的“笑吟”是形容动物们的叫声，仿佛它们在欢笑般。
最后一句“王孙不归兮实劳我心”则是全诗的情感升华。这里“王孙”往往指贵族子弟，诗人在这里表达了对一个久未归来的贵族子弟的思念之情。这里的“劳我心”意味着诗人的心中满是这种思念的忧伤，难以排解。
整首诗通过自然景物与人物情感的结合，展现了诗人对远方亲人的深切思念，同时也透露出一种大自然的和谐美。这种对失去亲人的哀愁和自然美景的描绘，让读者能够感受到诗人当时的心境和情感世界。