现代解析
这首诗讲的是作者离开郢地时，当地百姓依依不舍相送的感人场景。
前两句用生动的画面描写送别场景：天还没亮百姓就起床准备食物，白发老人和年轻学子都追着马车相送。这里"黄发"指老人，"青衿"指读书人，说明送行的人来自各个阶层。
中间四句通过两个典故表达人情冷暖：徐孺榻（东汉陈蕃为贫士徐稚专设的坐榻）和翟公门（汉代翟公得势时宾客盈门，失势后门可罗雀）。作者说现在终于明白，真正的交情不分贵贱，质朴真诚的品格永远值得珍视。
最后两句是作者的自谦：觉得自己对百姓没什么贡献，却得到大家立碑纪念，实在惭愧。"双碣"指江边立的两块石碑，代表百姓的深情厚谊。
全诗最打动人心的就是老百姓自发相送的真诚，以及作者受之有愧的谦逊。通过普通人的生活细节（早起做饭、追车相送）和历史典故的对比，展现了超越地位的真情，这种情感放在今天依然能引起共鸣。