现代解析
这首诗描绘了诗人拜谒徐王陵时的所见所感，通过生动的画面和深沉的感慨，表达了对先王的敬仰和对历史的思考。
首联“立马望岧峣，玄宫敞泬漻”写诗人骑马来到陵前，远望高耸的陵墓，陵宫显得空旷而幽深。“岧峣”形容陵墓高大，“泬漻”则营造出一种空旷寂静的氛围，让人感受到陵墓的庄严和神秘。
颔联“神皋栖瑞露，阴隧飒灵飙”继续描写陵墓的环境：神圣的土地上凝结着祥瑞的露水，幽暗的墓道中吹拂着灵异的风。这两句用“瑞露”“灵飙”这样的意象，烘托出陵墓的神圣和灵异，仿佛先王的英灵仍在护佑这片土地。
颈联“玉佩趋跄地，翠华想像遥”由景及人，诗人想象当年群臣佩戴玉佩，恭敬地前来朝拜的情景，而如今帝王的仪仗（翠华）已遥不可及。这里通过今昔对比，流露出物是人非的感慨。
尾联“河山留砥砺，紫气夜常朝”是诗人的感慨：先王的功绩如同河山一样长久留存，激励后人；陵墓上空的紫气（祥瑞之气）夜晚依然升腾，象征着先王的精神永不消散。这两句升华了主题，表达了对先王功业的赞颂和对精神长存的信念。
整首诗语言凝练，意象丰富，通过描绘陵墓的庄严景象和抒发怀古之情，展现了诗人对历史的敬畏和对先贤的追思。诗中的“瑞露”“紫气”等意象充满祥瑞色彩，而“玉佩”“翠华”等则让人联想到昔日的辉煌，形成强烈的今昔对比，让读者感受到历史的厚重和先王精神的永恒。