现代解析
这首诗是明代诗人送别朋友吴子充去北方游历并拜访边关将领苏司马时写的。全诗充满豪迈之气，既赞美了朋友的壮志，也表达了对边关将士的敬意。
首联"玄宫高建曲阳隈，登岳长谣亦壮哉"描绘北岳恒山的雄伟景象，说高大的宫殿建在山弯处，登上北岳放声高歌是多么豪迈。这里用壮丽的自然景观烘托出朋友的豪情。
颔联"更为边关增感激，不因婚嫁重迟回"称赞朋友不为家庭琐事所累，一心想着报效国家的精神。意思是说朋友不仅为边关将士的忠诚所感动，更不会因为结婚成家这样的人生大事而耽误报国之志。
颈联"军中鲁仲飞书去，马上陈琳草檄来"用了两个典故：鲁仲连能言善辩，陈琳擅长写檄文。这里把朋友比作古代名士，说他既能像鲁仲连那样传递重要军情，又能像陈琳那样在马上起草战斗文书，夸赞朋友的才华。
尾联"谈笑功名须自致，许公幕下最怜才"是鼓励朋友：功名要靠自己争取，而苏司马（许公）的幕府最看重人才。既表达了祝福，也暗示朋友此去定能获得赏识。
全诗语言豪放，用典自然，通过赞美朋友的志向和才能，展现了明代文人积极进取、报效国家的精神风貌。诗中既有对壮丽河山的描绘，又有对朋友的真挚祝福，读来令人振奋。