现代解析
这首诗描绘了诗人与朋友游览道教洞天福地的所见所感，充满仙风道骨的意境。
开头两句"驻马翠微中，山萝漾夕风"就像电影开场：诗人骑马停在山间青翠处，傍晚的山风轻拂着藤蔓。用"漾"字形容风动藤蔓的样子，画面感很强。
中间四句写游览过程：他们寻访七位真人的足迹（七子躅），登上五城宫（道教仙境）。看到洞口的野草依然翠绿，但炼丹炉的火早已熄灭。这里用"徒看"表达物是人非的感慨，暗示仙人已去，只留下遗迹。
最后两句最有意境：仙人的飞车（飙轮）看不见踪影，诗人突发奇想，说要和飞禽沟通（母禽通）。这个想象既天真又深刻，既表达了对仙境的向往，又暗含求仙无门的惆怅。
全诗用游览道观的过程，寄托了对神仙世界的向往和现实中的失落。语言清新自然，写景时色彩鲜明（翠微、绿草、丹炉），抒情时含蓄深沉，最后用天马行空的想象收尾，给人意犹未尽之感。
黄省曾
（1490—1540）明苏州府吴县人，字勉之，号五岳。黄鲁曾弟。通《尔雅》。嘉靖十年，以《春秋》魁乡榜，而会试累不第。从王守仁、湛若水游，又学诗于李梦阳，以任达跅弛终其身。有《西洋朝贡典录》、《拟诗外传》、《客问》、《骚苑》、《五岳山人集》等。