述怀
余幼好奇伟，不畏俗子詈。
食其虽儒冠，仲翔有高气。
偪侧闾里中，耻顾蜗蚓饵。
长怀千载友，宁论一室事。
弱龄经丧乱，楼船管书记。
老彭曾竞走，壮王时并骑。
不能从俯仰，颇复多慢易。
尚枉孟公留，甘作杨津避。
忽逢长沙友，邀共泉陵辔。
饱看山水归，穷途亦高致。
陇西开幕府，陕南伫儒帅。
中道有分张，微材免瑕累。
梁公实桓桓，胆气固少二。
抗手杯酒间，披肝野营次。
大江平若席，酣卧有余地。
谍报群撚来，早市缠妖燧。
深宵呼起起，草檄不成睡。
尚想九真役，凶徒俄蚁萃。
元戎空瞋目，老将或垂泪。
飞炮鸣我前，高唱倚薄醉。
突围走天门，道左纷贼帜。
湖桥中夜断，纵马泅更坠。
移军蕲水县，张幄孤峰翠。
炙背当骄阳，披襟逐凉吹。
习勇喜观陈，受降甘报使。
蹴踏骸骨场，见惯了不异。
顾惭百炼质，庶获一割利。
何期忝高科，谬得陪清位。
低心就绳墨，眵目觑文字。
肉食远谋虚，头衔流俗贵。
悠悠世事改，冉冉颓年至。
方隅空砥平，瀛海竞鼎沸。
我如祖士雅，时有声警寐。
又似曹景宗，尚忆火出鼻。
事愿每自违，身世已无系。
由来抚髀叹，不溷洗耳志。
艰难况饱历，生死久慭置。
天公不见收，水伯亦屡弃。
长歌射虎山，奋袖啼猿寺。
悠哉复游哉，终已快吾意。
食其虽儒冠，仲翔有高气。
偪侧闾里中，耻顾蜗蚓饵。
长怀千载友，宁论一室事。
弱龄经丧乱，楼船管书记。
老彭曾竞走，壮王时并骑。
不能从俯仰，颇复多慢易。
尚枉孟公留，甘作杨津避。
忽逢长沙友，邀共泉陵辔。
饱看山水归，穷途亦高致。
陇西开幕府，陕南伫儒帅。
中道有分张，微材免瑕累。
梁公实桓桓，胆气固少二。
抗手杯酒间，披肝野营次。
大江平若席，酣卧有余地。
谍报群撚来，早市缠妖燧。
深宵呼起起，草檄不成睡。
尚想九真役，凶徒俄蚁萃。
元戎空瞋目，老将或垂泪。
飞炮鸣我前，高唱倚薄醉。
突围走天门，道左纷贼帜。
湖桥中夜断，纵马泅更坠。
移军蕲水县，张幄孤峰翠。
炙背当骄阳，披襟逐凉吹。
习勇喜观陈，受降甘报使。
蹴踏骸骨场，见惯了不异。
顾惭百炼质，庶获一割利。
何期忝高科，谬得陪清位。
低心就绳墨，眵目觑文字。
肉食远谋虚，头衔流俗贵。
悠悠世事改，冉冉颓年至。
方隅空砥平，瀛海竞鼎沸。
我如祖士雅，时有声警寐。
又似曹景宗，尚忆火出鼻。
事愿每自违，身世已无系。
由来抚髀叹，不溷洗耳志。
艰难况饱历，生死久慭置。
天公不见收，水伯亦屡弃。
长歌射虎山，奋袖啼猿寺。
悠哉复游哉，终已快吾意。
现代解析
这首诗是一位老者的自述，讲述了他跌宕起伏的一生。全诗用直白的语言展现了豪迈与沧桑交织的人生感悟。
开篇写自己从小就不走寻常路，不屑于像普通人那样追求蝇头小利。年轻时经历过战乱，在军队里做过文书工作，和战友们策马奔腾的豪情岁月。这里用"老彭竞走""壮王并骑"的比喻，生动展现了年轻时的意气风发。
中间大段回忆军旅生涯的惊险时刻：深夜被敌军偷袭时醉醺醺地写战报，九真战役中老将们无奈落泪，在枪林弹雨中高歌突围，甚至有过连人带马掉进河里的狼狈经历。这些细节描写让战场画面跃然纸上，既有"飞炮鸣我前"的惊险，也有"炙背当骄阳"的艰辛。
晚年虽然当上了官，但觉得这些虚名没什么意思。看着天下动荡，自己像东晋的祖逖一样半夜闻鸡起舞，又像南朝曹景宗将军那样还记得战场上的硝烟味。最后豁达表示：这一生虽然事与愿违，但经历了这么多，早就看淡生死，现在游山玩水快意人生就很好。
全诗最打动人的是那种历经沧桑后的通透。老人回忆往事时，既不刻意美化年轻时的冒险，也不回避战场上的狼狈，更不炫耀后来的官职，只是平静地讲述这一生的酸甜苦辣。最后"悠哉复游哉"的洒脱，正是看遍人间百态后的智慧。