现代解析
这首诗描绘了乾隆皇帝南巡途中在苏州停留的场景，展现了帝王与民间的一次近距离接触。
开篇"回跸至苏州"直接点明皇帝返程时路过苏州，用"葑门泊御舟"交代了停靠地点。"泊"字用得生动，让读者仿佛看到皇家船只静静停泊的画面。
中间四句通过细节展现皇帝体察民情的过程：他骑着马缓缓穿过苏州城（"郡城徐按辔"），特意不走大路而选择小巷（"仄巷不鸣驺"），没有摆出威严的仪仗。这里"不鸣驺"三字很妙，驺是古代官员出行时的开道骑卒，不鸣驺意味着不扰民。
"接踵摩肩众"描写百姓拥挤围观的热闹场面，而"授衣足食谋"则点出百姓最关心的温饱问题。这两句形成鲜明对比：一边是百姓为看皇帝挤破头，一边是他们实际关心的只是基本生计。
结尾两句最见温情：皇帝被百姓的热情感动（"万民亲切意"），特意多留了两天（"两日得因留"）。一个高高在上的皇帝，因为感受到百姓的爱戴而改变行程，这个细节很有生活气息。
全诗语言平实却充满画面感，既展现了皇帝巡游的威仪，又透露着难得的亲民气息。最打动人的是那种帝王与平民短暂相遇时的人情味——百姓争相围观皇帝，皇帝也为这份热情所感动。这种双向的情感交流，让这首纪行诗超越了单纯的游记，成为一幅生动的古代官民互动图景。