现代解析
这首诗讲的是朋友薛秀才要回乡，诗人既不舍又为他高兴的复杂心情。
前两句说两人相处半年，经常畅谈人生理想，如今朋友突然要回乡了。"高论"指两人聊的都不是家长里短，而是人生志向这类高层次话题。
三四句很感人：诗人惭愧地说自己没能好好款待朋友（设醴指设酒宴），但朋友并不计较这些虚礼。虽然舍不得，还是忍着离愁目送朋友登山远去。这里"忍登山"用得很妙，把目送时的不舍都藏在"忍"字里。
五六句是临别赠言：如果做官就当个清官（龟龙象征祥瑞），如果隐居就安心享受自在。这是典型的唐人处世哲学，进退都有体面的选择。
最后两句是诗人自勉：别被世俗的名利牵绊，整天忙忙碌碌追名逐利。这既是劝朋友，也是提醒自己。
全诗就像两个知己在车站告别，没有痛哭流涕，但每句话都透着真挚。诗人把离别的愁、对朋友的期许、自己的人生感悟，都融进了朴实无华的诗句里。最动人的是那种唐人特有的洒脱——既重情义，又看得开。
余靖
（1000—1064）韶州曲江人，初名希古，字安道。仁宗天圣二年进士。累迁集贤校理，以谏罢范仲淹事被贬监筠州酒税。庆历中为右正言，支持新政。使契丹，还任知制诰、史馆修撰。再使契丹，以习契丹语被责，复遭茹孝标中伤，遂弃官返乡。皇祐四年起知桂州，经制广南东西路贼盗。寻又助狄青平定侬智高，留广西处置善后事宜。加集贤院学士，徙潭、青州。嘉祐间交阯进扰，任广西体量安抚使。后以尚书左丞知广州。有《武溪集》。