现代解析
这首诗描绘了一个雨后山行的闲适场景，同时表达了对老友的思念和归隐田园的向往。
前两句写景：雨后初晴，山涧水流哗哗作响，凉风习习。诗人拄着藜杖（一种用藜茎做的手杖）慢慢走着，虽然有些疲惫，但仍饶有兴致地欣赏山景。"倦扶藜杖"四个字生动地刻画出诗人悠然自得的状态。
后两句抒情：诗人想到老友正在乾封（地名）当官，不禁感慨：什么时候能叫上这位老朋友，一起来这里过耕田种地的田园生活呢？"耦耕"指两人并排耕作，这里暗含着对远离官场、回归自然的向往。
整首诗语言朴实自然，通过"涧水鸣""看山行"等细节描写，让读者仿佛身临其境。最后对老友的呼唤，既亲切又带着几分幽默，展现了诗人淡泊名利、向往田园生活的心境。诗中透露出一种"虽然我现在过得悠闲，但要是能和老朋友一起种田就更好了"的温馨期盼。