现代解析
这首诗写的是作者和远生中丞一起前往虔州（今江西赣州）途中的所见所感。全诗用轻松自然的笔调，描绘了一幅清新明快的山水行旅图。
首联"磨盾非吾事，看山似夙游"说：处理军务不是我的专长（磨盾指处理军务文书），看山赏景才像是我的老本行。这里透露出作者对自然山水的亲近感。
中间两联是精彩的景物描写：
"笋舆千壑转，官路万松稠"——坐着竹轿在千山万壑间穿行，官道两旁是茂密的松林。用"千壑""万松"的夸张手法，展现山路的曲折和松林的茂密。
"雾散溪声骤，鸟鸣新雨收"——雾气散去后溪流声突然清晰起来，雨刚停歇就听见鸟儿的鸣叫。这两句通过声音的变化，生动捕捉了雨后山林的瞬间美景。
尾联"无劳讯候吏，风物是汀州"说：不用麻烦地方官员来迎接问候，眼前的美景就是最好的招待。"汀州"在这里代指沿途的山水风光，表达了作者对自然风光的喜爱之情。
全诗语言清新自然，通过视觉、听觉的细腻描写，让读者仿佛身临其境地感受到雨后山林的清新气息。作者把公务旅行写得如此诗意盎然，展现了他淡泊洒脱的人生态度和对大自然的热爱。