现代解析
这首诗讲的是主人对小厮（仆人）的宽容态度，展现了温暖的人情味。
前两句说"你偷懒打瞌睡我怎么会责怪呢，打骂责罚这种事让我觉得羞耻"，主人完全不摆架子，把仆人当平等的人看待。后两句更有意思，主人说"只要你牵着我的小毛驴，咱们可以一起在乡间小路悠闲散步"，把主仆关系变成了结伴同游的伙伴关系。
全诗最打动人的是那种超越阶级的温情。在等级森严的古代，主人能这样体谅仆人、愿意和仆人平等相处，显得特别可贵。诗中"共闲游"三个字尤其温暖，把主仆二人的关系写得像朋友一样自然亲切。通过日常小事，展现了人性中最美好的善意与包容。
陆游
陆游（1125—1210），字务观，号放翁。汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等。