现代解析
这首诗讲的是一个叫理伯容的朋友调职到江西当官，作者为他送行时写的赠别诗。
前两句说理伯容考了五次科举才中第（"五阨春官第"），现在又重新被提拔到监察部门（"重登宪府新"）。这里用"五阨"强调他仕途坎坷，用"重登"祝贺他获得重用。
中间四句夸赞理伯容的人品：别人做官都谨小慎微怕得罪人（"人皆形迹避"），只有他保持真心实意（"君独肺肝真"）；生活简朴得像颜回一样喝瓢水度日（"日饮瓢惟水"），办事却雷厉风行像扫帚扫灰尘一样干脆利落（"风行彗扫尘"）。通过对比手法，突出他清廉正直的品格。
最后两句写送别场景：明天你就要去江西上任了（"明朝江右客"），想象那边秋天的美景已经铺满鄱阳湖畔（"秋色满湖滨"）。用开阔的湖滨秋色暗喻朋友前程远大，寄托美好祝愿。
全诗用平实的语言，既写出了朋友仕途的艰辛，又赞美了他的为官品德，最后以景结情，表达真诚的祝福。最打动人的是"肺肝真"这个形容，把朋友掏心窝子的真诚写得特别生动。