现代解析
这首诗描绘了一群朋友在竹林水边游玩后乘船归家的悠闲场景，充满生活气息和自然美感。
前两句写酒宴结束后大家准备启程回家：鼓声响起催促船夫开船，船夫拉转舵把迎着潮水前进，船头拨开细浪。这里用"挝鼓""拉柁"等动作描写，让画面生动起来。
中间四句是沿途所见：竹林小岛的东边客人们都已散去，船沿着柳树成荫的河塘向南返回。远处水面上夕阳的余晖还泛着红色，刚停的雨又被风吹着飘来一片白雾。诗人用"红犹在""白又来"的鲜明色彩对比，把黄昏雨后的美景写得活灵活现。
最后两句写到家时的温馨场景：家中小童早已在门口掌灯等候，但大家因为天气凉爽，又忍不住要再喝几杯。一个"漫"字透露出随性自在的心情，展现了文人雅士享受生活的闲适情趣。
全诗就像一幅水墨画卷，通过"鼓声""细浪""竹林""柳塘""夕阳""灯火"等意象，把江南水乡的傍晚景色和文人雅集的生活情趣完美融合，读来让人仿佛身临其境。