现代解析
这首诗讲的是老朋友久别重逢的喜悦，以及对他们各自人生境遇的感慨。
开头两句直接点出主题：老朋友分别很久，突然见面，大家都特别开心。这种久别重逢的喜悦很真实，就像我们和老同学多年后聚会一样。
中间四句写了两个人的不同处境：
- "我老尘埃际"：诗人说自己年纪大了，还在平凡的生活中打拼（"尘埃"比喻普通人的生活）。
- "君辞霄汉间"：朋友却是从高位调任（"霄汉"指高空，比喻朝廷高位）。
- "全家三泖远"：朋友全家从江南水乡（"三泖"指松江一带）远道而来。
- "百里一官闲"：现在朋友在百里外的小县城当官，生活比较清闲。
最后两句是鼓励：
诗人用历史上著名的好官卓茂、鲁恭来比喻，说朋友继承了这些清官的优良传统，相信他一定能成为受人爱戴的好官。这是对朋友能力和品格的肯定，也表达了美好的祝愿。
整首诗语言朴实，感情真挚，既有重逢的欢喜，又有对人生的感慨，最后落脚在对朋友的期许上，读来温暖动人。