现代解析
这首诗是作者送别好友王宣慰去温州任职时写的，充满了真挚的情感和对友人的美好祝愿。
前两句"两朝参预庆源长，愧我蒹葭玉树傍"是说：你的家族在两朝都有人做官，福泽绵长，我就像低矮的芦苇站在你这棵高大的玉树旁，感到惭愧。这里用芦苇和玉树的对比，既谦虚地表达了自己的不足，又赞美了对方的优秀。
中间四句回忆了两家的交情：先是两家长辈同榜考中进士（龙虎榜指进士榜），现在兄弟辈又在朝中共事（鹭鹓行指官员行列）。现在你要去江东和浙左任职，当地官员都会隆重迎接和欢送你。这几句通过两家世代交好、共同为官的经历，展现了深厚的世交情谊。
最后两句"每愧淡交无以报，愿闻所至有甘棠"是点睛之笔：我惭愧于我们平淡的交往中没什么能回报你的，只希望听到你在任所像周朝的召公一样，留下惠政的美名（甘棠典故指好官留下的德政）。这里既表达了谦逊，又送出了最真挚的祝福——希望好友做个好官。
全诗没有华丽辞藻，就像朋友间话家常一样自然，但字里行间都是真情实感。最打动人的是那份不求回报的友情，以及"愿你做个好官"这样朴实而高尚的期许。这种超越个人得失、心系百姓的情怀，在今天看来依然令人感动。