入辰州界湍险层出怪石穷极百熊纤所引人如猿猱山径危仄处善士镕铁绳系峭壁得攀缘焉舟中无俚因书所见时甲申重五日也
袤延蓄气地转陡，鼎州之尾五溪首。
奇峰嵯嵯矗星斗，磅礴盘旋忽左右。
非土非石凝结千载久，风沙抟出造化手。
因势而成自冈阜。
蠢然巨石天半来，磈磈磥磥一似群羊被叱下水走。
鬼神驱之键坤纽，人力于兹复何有。
想自汉家有事西南夷，鸟道穷搜入蛮薮。
三苗不待神禹杀，六诏遂忧李唐蹂。
伏波灵鼓不绝声，鸧鸱敢啼兽敢𠫗。
此径一辟澒洞开，飞庐直上竞抖擞。
百丈牵从石罅出，惊湍泼船急篙掊。
缆夫伛偻类蝂负，茧趾祼肤面深黝。
绝顶蛇行状蚴蟉，巉岩怪石何所缘。
幸藉铁绳贯且朽，日数十里卯至酉。
舟人孔劳况忍纠。
我思天地爱中原，四裔在边设险守。
山川屹屹为金汤，木石森森列干㨄。
大利足恃大害伏，要使幽遐绝氛垢。
方今岩疆息兵化，已厚黍谷何忧更生莠。
书生之眼识培塿，蓬窗顾盼尤瓮缶。
扼隘探原此焉取，聊供谈天之舌悬河口。
忽闻大声轰耳后，狂吟好续鲸鲵吼。
奇峰嵯嵯矗星斗，磅礴盘旋忽左右。
非土非石凝结千载久，风沙抟出造化手。
因势而成自冈阜。
蠢然巨石天半来，磈磈磥磥一似群羊被叱下水走。
鬼神驱之键坤纽，人力于兹复何有。
想自汉家有事西南夷，鸟道穷搜入蛮薮。
三苗不待神禹杀，六诏遂忧李唐蹂。
伏波灵鼓不绝声，鸧鸱敢啼兽敢𠫗。
此径一辟澒洞开，飞庐直上竞抖擞。
百丈牵从石罅出，惊湍泼船急篙掊。
缆夫伛偻类蝂负，茧趾祼肤面深黝。
绝顶蛇行状蚴蟉，巉岩怪石何所缘。
幸藉铁绳贯且朽，日数十里卯至酉。
舟人孔劳况忍纠。
我思天地爱中原，四裔在边设险守。
山川屹屹为金汤，木石森森列干㨄。
大利足恃大害伏，要使幽遐绝氛垢。
方今岩疆息兵化，已厚黍谷何忧更生莠。
书生之眼识培塿，蓬窗顾盼尤瓮缶。
扼隘探原此焉取，聊供谈天之舌悬河口。
忽闻大声轰耳后，狂吟好续鲸鲵吼。
现代解析
这首诗描绘了作者乘船经过辰州（今湖南沅陵一带）时看到的险峻山水和行船之艰难，充满了对自然奇观的惊叹和对劳动人民的同情。
全诗可以分为三部分：
1. 写景部分（开头到"人力于兹复何有"）：
用生动的比喻描写了辰州一带奇特的地貌：山势陡峭多变，奇峰直插云霄，怪石像是被风吹沙堆积了千年形成的。最精彩的是把山上的巨石比作"被赶下水的羊群"，形象地表现了山石的杂乱和险峻。
2. 历史联想部分（"想自汉家有事西南夷"到"日数十里卯至酉"）：
由眼前险境联想到历史上中央王朝对西南地区的开发，提到汉代马援（伏波将军）平定南方的典故。特别描写了纤夫拉船的艰辛：他们弯腰驼背像蜗牛，赤脚在岩石上爬行，全靠系在峭壁上的铁链才能前进，一天只能走几十里路。
3. 感慨部分（最后段落）：
作者认为险要地形本是中原王朝的天然屏障，但现在边疆已经安定，不必再担心叛乱。最后以幽默自嘲结尾：正在抒发感慨时，突然被船后的浪涛声打断，说自己的吟诗声应该像鲸鱼吼叫那样响亮才好。
这首诗的魅力在于：
- 用"羊群下水""蜗牛爬行"等生活化比喻，让艰险的景色变得生动可感
- 既赞叹大自然的鬼斧神工，又真实记录了劳动人民的艰辛
- 从眼前景物自然联想到历史，最后回归现实，结构完整
- 结尾的幽默自嘲冲淡了沉重感，显得洒脱自然
通过这首诗，我们能看到古代行旅的艰难，也能感受到诗人对普通劳动者的关怀，以及对祖国山河的热爱。