现代解析
这首诗写的是作者年老时与友人同游西湖的闲适心境，充满了文人雅趣和豁达情怀。
前两句"老去论诗敢自豪，从公游兴尚陶陶"说的是：虽然年纪大了，但谈起诗歌创作依然充满自信；跟着志同道合的老友同游，心情格外愉悦。这里"陶陶"二字用得特别生动，把那种悠然自得的快乐写得活灵活现。
后两句"袖中携得西湖去，十幅吟笺胜薛涛"更有意思：诗人把西湖的美景"揣在袖子里带走"，这显然是用夸张的手法，说明要把眼前美景永远珍藏在记忆里。最后提到自己写的十首诗稿比唐代才女薛涛的还要好，既带着几分顽皮的自夸，也展现了文人之间以诗会友的雅兴。
全诗最打动人的是那种"人老心不老"的洒脱，以及朋友同游、吟诗作对的快乐。诗人用轻松幽默的笔调，把一次普通的出游写得妙趣横生，让我们看到古代文人如何用诗意装点日常生活。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。