现代解析
这首诗是作者哀悼去世的舅舅的作品，字里行间充满真挚的悲痛和怀念。
前两句"诸舅惟公在，清强步履便"是说：在众多舅舅中，只有这位舅舅还健在，他身体硬朗、行动轻快。这里用"惟公在"三个字，暗示其他舅舅都已离世，为后文的悲痛埋下伏笔。
"承颜如见母，抱恨又终天"两句很感人：看到舅舅的面容就像见到母亲一样（可能因为舅舅和母亲长得很像），但如今连舅舅也去世了，这个遗憾将伴随终生。"终天"就是到死都不能释怀的意思。
"白鹤归何处，青山入暮年"用了两个比喻：把舅舅比作飞走的白鹤（古人认为鹤是仙禽），不知道飞去了哪里；又把自己比作暮色中的青山，暗示自己已到晚年。这两个意象既优美又哀伤。
最后两句直接抒发悲痛："伤心谁共语，涕泪独潸然"——心里难过却无人倾诉，只能独自流泪。"潸然"就是眼泪止不住往下流的样子。
整首诗没有用特别深奥的词语，但通过"见舅如见母"的细节、"白鹤""青山"的比喻，以及最后独自流泪的画面，把失去至亲的痛苦写得非常真切。特别是"承颜如见母"这句，让人感受到亲人之间长相相似的温暖，以及这种温暖永远消失的痛楚，特别能引起共鸣。