现代解析
这首诗描绘了一个隐士在山中悠然自得的生活画面，表达了作者对自然的热爱和对隐逸生活的向往。
前两句写作者每天穿着草鞋、坐着竹轿在山中漫游，走遍南北都不觉得疲惫，展现了他享受山居生活的闲适心境。"笋舆芒屩"这种朴素的出行装备，暗示了作者淡泊名利的生活态度。
中间四句通过几个生动的画面展现山中美景：在幽静的山涧寻找清澈的溪水，在秋天的树林欣赏初黄的树叶。这些细节描写让读者仿佛身临其境，感受到大自然的清新美好。"曾回九折羊肠驭"是说曾经驾驭马车走过险峻的山路，而"新得层霄鹤背骑"则是想象自己骑着仙鹤翱翔天际，这两句通过对比展现了从尘世到仙境的转变。
最后两句点明主旨：不要说神仙遥不可及，其实像葛洪（稚川）、陶弘景这样的得道高人就是我的老师。这表明作者不追求虚无缥缈的神仙境界，而是以历史上真实的隐士为榜样，在平凡的山居生活中寻找精神寄托。
全诗语言朴实自然，通过日常山居生活的描写，传递出一种超脱世俗、亲近自然的生活哲学。作者把平凡的登山活动写得充满诗意，让读者感受到：真正的神仙境界，其实就存在于我们对自然的热爱和对简单生活的满足之中。