现代解析
这首诗写的是一个人登上高楼时对已故父母的深切思念。
第一句"一上高楼思悄然"说诗人一登上高楼，思念之情就自然涌上心头。高楼在古代常用来望远怀人，这里暗示诗人想通过登高来接近远在天国的父母。
第二句"片心长在白云边"用白云比喻父母所在的天国，说自己的心永远追随着父母。
三四句用了《诗经》中思念父母的典故："蓼莪"指《蓼莪》篇，表达失去父母的悲痛；"岵屺"出自《陟岵》，描写游子思念父母。诗人说这些诗篇最能表达自己永远的遗憾和对父母在世时光的怀念。
五六句写诗人虽然身在朝廷为官（"锡命"指皇帝赏赐），经常要朝见皇帝（"瞻拜阙"），但内心只想着辞官回乡（"赋归田"）陪伴父母。可惜父母已逝，这个愿望无法实现。
最后两句写时至今日，诗人依然像从前一样在天亮时分（"明发"）思念父母，只能勉强拉开窗帘，看着月光洒满江河的景象来排解愁绪。"月万川"的壮阔景象反衬出诗人内心的孤独。
全诗通过登高望远的场景，层层递进地表达了"子欲养而亲不待"的人生遗憾，语言朴实却情感深沉，能让每个思念亲人的人产生共鸣。