现代解析
这首诗描绘了清晨过湖时的所见所感，表达了诗人与友人杨雪椒共同忧国忧民的情怀。
首联“雅抱澄清想，芸芸慰望无”写诗人怀有高洁的志向，希望能让世间清明，但看到百姓（芸芸众生）的苦难，又感到无力安慰。这里既有理想，也有现实的无奈。
颔联“荷香新得雨，苇浪欲平湖”是写景：雨后荷花的清香飘散，芦苇随风起伏，湖面渐渐平静。这两句画面清新，动静结合，展现了湖上清晨的宁静之美。
颈联“我亦谋生植，君还轸税租”转向现实：诗人自己为生计奔波，而友人杨雪椒（方伯，指地方官员）则忙于减轻百姓的赋税负担。两人都在为生活、为百姓操劳。
尾联“此心忧乐共，何处恋莼鲈”是全诗主旨：诗人与友人同忧同乐，心系百姓，哪里还会贪恋归隐田园的闲适生活呢？（“莼鲈”典出《晋书》，代指隐逸之思。）
全诗亮点：
1. 情景交融——前四句写湖景，后四句写人事，自然与情感巧妙结合。
2. 忧民情怀——诗人不局限于个人闲情，而是与友人共担民生疾苦，体现了士大夫的责任感。
3. 用典自然——“莼鲈”化用典故，不着痕迹地表达了对现实的关切高于个人隐逸之乐。
通俗理解：这首诗就像一位朋友清晨和你一起看湖，荷花香，芦苇摇，美景让人放松。但转头一想，百姓生活艰难，自己也要奔波，朋友还在为减税发愁。于是感慨：我们哪有心思只顾自己享受？还是得一起为百姓操心啊！